西肢模仿動物的腳，設計了關節，試圖驅趕著走，可是太笨重了，根本無法挪移 。

可老祖宗沒有灰心喪氣，又是幾天的搗鼓，做了全方位的改進，許多因素都考慮進去了。

為了減輕整體的重量，我的老祖宗呀，也是煞費苦心，把豹子做成空心的實體；第二個奇思妙想，就是從滾動的刺猬球這一現象中得到啟發，做了一些大大小小的木球，幾個組合在一起，轉動竟然很省力，就是球面之間咬合不緊密，容易打滑。

忽然想起刺猬身